石子粉碎機械是由美國人E.W.布雷克發明的。自問世以來，石子粉碎機械的結構得到不斷地完善。

　　早年，德國和前蘇聯都曾研制過液壓驅動的石子粉碎機械。其特點是提高動顎擺動次數借以增加產量，同時能實現液壓調整排料口、液壓過載保護和負荷啟動。

　　西德制造過沖擊式石子粉碎機械，而前蘇聯也制造了慣性石子粉碎機械。它們都靠動顎振動沖擊破碎物料，借以提高破碎機性能。

　　東德曾制造過一種簡擺雙腔石子粉碎機械，美國生產過復擺雙腔石子粉碎機械。其特點是使間歇工作變成連續工作，借以提高破碎機工作效率。

　　前蘇聯曾制造一種雙動顎石子粉碎機械。這種破碎機是將原來兩個破碎機去掉前墻對置后而成。為了兩動顎同步運轉，在偏心軸一端增設一對開式齒輪。由于它的結構太復雜，近年又研制一種單軸倒懸掛的雙動顎石子粉碎機械。這兩種破碎機的特點，其動顎同步運轉，使破碎機強制排料。這樣，靠提高轉數增加破碎機產量，同時由于物料與動顎沒有相對運動，減少襯板磨損延長使用壽命。近來又研制了單動顎倒懸掛顎式破碎機。

　　美國、英國、德國相繼生產了kue-Ken簡擺石子粉碎機械。該機特點是，動顎懸掛高度很高并且前傾，連桿下行為工作行程、主軸承為半圓滑動顎軸承。

　　美國鷹破碎機公司制造一種傾斜式石子粉碎機械。其傳動角大約70°以上。它的特點是低矮，適于井下或移動式破碎機上工作。